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0757-22390755產品(pǐn)簡介(jiè):
同級別優(yōu)異(yì)的高速性(xìng)能!新(xīn)型機器人誕生!
通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構(gòu)造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自(zì)由度(dù) | 6軸 | |
負載重量(liàng) | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -180°~+180° |
L軸(下(xià)臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 420°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 885°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電(diàn)源容量³ | 2.0kVA |