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  • 南京安川關節式(shì)機(jī)器人 GP25批(pī)發(fā)

南京安川關節式(shì)機(jī)器人 GP25批發

產品(pǐn)簡介(jiè):

同級別優(yōu)異(yì)的高速性(xìng)能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構(gòu)造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


在線谘(zī)詢(xún) 全國熱線
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  • 產品參數

自(zì)由度(dù)

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(zhóu)(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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南京安川關節式(shì)機(jī)器人 GP25批(pī)發

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